请在列表中选择正确的连接引脚和量程，并点击开始按钮。
MPU6050初始化失败，请检查连接。
加速度传感器
请选择加速度传感器和平台连接的引脚
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
量程选择
2g
4g
8g
16g
SDA引脚
平台引脚0
SCL引脚
平台引脚0
开始
停止