力敏电阻器

更新: 6/13/2025 字数: 0 字 时长: 0 分钟

力敏电阻器（Force Sensing Resistor，FSR）是一种用于测量或检测施加在其表面的物理力或压力的传感器。这些电阻器通常由薄而柔韧的聚合物材料构成，其中含有导电颗粒。当力施加到FSR的表面时，它会变形，导电颗粒之间的间距会发生变化，从而导致电阻发生变化。

力敏电阻器（FSR）通常用于人机界面、医疗设备、机器人技术和许多其他需要监测或控制触摸或力的应用。

准备

硬件

硬件	说明	图片
创意盒平台
力敏电阻连接模块	创意盒官方模块
力敏电阻MD30-60	淘宝购买链接，可选10kg量程，20kg量程，30kg量程或50kg量程

软件

软件	链接	说明
力感传感器应用	链接	官方前端应用，可直接通过控制台加载和使用。

连接

连接
▀ 力敏电阻模块的3.3V和平台3.3V电源连接。
▀ 力敏电阻模块的地引脚和平台的地连接。
▀ 力敏电阻和力敏电阻模块的接线端子连接，然后将信号引脚和平台任意引脚连接，这里是引脚4。

提示

您可以将力敏电阻模块直接插到平台的排针上，3.3V电源，地和信号会和对应的平台引脚连接。无需杜邦线。

使用

提示

以下的步骤截图为手机网页端，请使用电脑浏览器得到更好的效果。

打开创意盒控制台，并加载传感器类应用中的力敏电阻应用。进入该应用，根据您购买的力敏电阻选择其量程，并选择与创意盒连接的引脚编号。点击开始按钮后，用手指按压力敏电阻，可以看到压力曲线绘制在图表中。当时间结束，应用会显示按压的最大值和平均值。

创意盒控制台	加载应用	选择测量程和连接引脚	开始	显示统计数据

原理

参考数据手册下载

数据手册下载	链接
MD30-60	链接

力敏电阻器基于压阻效应的工作原理。它由3层材料组成，中间是一个间隔层，将顶部的半导体层和底部的活性元件分开。

在没有压力时，力敏电阻器就像一个无限电阻（开路）；当压力增加时，底层的活性元件点会接触半导体，从而降低电阻值。

下图显示了在不同力量测量下传感器的电阻大致情况。这个是对数图表，意味着压力和电阻的关系并非线性。当施加轻微的力时，电阻会迅速从无限降低到100KΩ。

特点

力敏电阻器具有薄而柔韧的特点，适用于各种不规则表面。它们成本低、响应速度快，但通常不太精确。因此，通常只用于检测响应范围内的大致压力值，而不适合精确测量。

应用

• 体育用品：力敏电阻器的常见应用之一是在体育用品中，如鞋垫。力敏鞋垫可以检测脚的压力最大的位置。这些信息可以用来设计更好的跑鞋，提高性能或预防受伤。
• 库存管理：力敏电阻器的另一个常见应用是库存控制管理。当从货架上取走库存时，施加的力会发生变化，因此力敏电阻器可以检测库存是否即将用尽。
• 用户界面控制: 力敏电阻器可以用作按钮。不仅可以检测到用户的按压，还能根据按压的力设计不同的操作。这为用户界面控制提供了无限的自定义可能性。
• 医疗设备：它们用于医疗设备，如用于患者监测的压力敏感垫和义肢中的接触压力测量。
• 消费电子产品：它们可用于设备，如触摸笔、跳舞毯和游戏控制器，用于检测触摸或压力。
• 机器人技术：在机器人手臂的末端放置力敏电阻器可为机器人提供实时反馈，以指示机器人何时抓取或拾起物体。它还可以提醒机器人对其拾起的物体施加多少压力。